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齒輪齒條式升降機是采用齒輪齒條嚙合方式傳遞動力，使吊籠沿導軌上下運動的升降機，如圖5-12所示。齒條固定在導軌架上，傳動系統安裝在吊籠內，當傳動系統輸出軸端的小齒輪轉動時，通過齒的嚙合，將齒輪在齒條上的滾動轉換成吊籠的垂直運動。此類升降機一般都采用漸開線直齒圓柱齒輪和直齒條，其好處主要是傳動中不產生軸向力，符合升降機結構的受力要求，并且容易制造。
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