單個力對物體除了產生移動效應外，在一定條件下力對物體還可以產生轉動效應。力使物體轉動的效果，不僅和力的大小有關，還和力和轉動軸的距離有關。力越大，力和轉動軸的距離越大，力使物體轉動的作用就越大。從轉動軸到力的作用線的距離，叫力臂。力和力臂的乘積叫力對轉動軸的力矩。
一、力矩
  力矩是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓?米（N?m)。如，人用撬棍撬動石頭，會感到加在撬棍上的力很大，或者力的作用線離中心越遠（手距離支點越遠)，就越容易精動石頭。

二、彎矩

彎矩是指與橫截面垂直的分布內力系的合力矩。彎矩是受力構件截面上的內力矩的一種。
三、扭矩
  扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。力對軸的矩是力對物體產生繞某一軸轉動作用的物理量。

需要注意的是力對點的矩，不僅取決于力的大小，同時與矩心的位置有關。短心的位置不同，力矩隨之不同；當力的大小為零或力臂為零時，則力矩為零；力沿其作用線移動時，因為力的大小、方向和力臂均沒有改變，所以，力矩不變。相互平衡的兩個力對同一點的矩的代數和等于零。